Дети, спите!!!

Дети, спать!!!
А они не хотят. И что делать?
Как-то так сложился наш образ жизни, что пока дети не заснут, мы с Дашей находимся в подвешенном состоянии. Если дети долго не засыпают, это нас напрягает. И мы влияем на них, чтобы они хотели спать. Не бегали туда-сюда, не шумели, не задавали вопросы в десятый раз. А лежали с закрытыми глазами и спали.
К нашему напряжению добавляется то, что сначала им читает Даша, потом я читаю Ксюше... А потом начинается, хочу пить, а что ты думаешь на счет... , не выключай свет, включи музыку.
Ну вот так и поделился.
Вопрос у меня к самому себе: Ну зачем я так их гоняю? Мне это не нравится. Может есть идеи, что можно попробовать?